Anche se oggetto di insediamenti umani fin dalla preistoria, lo sviluppo e la storia di Falconara Marittima riguardano prevalentemente il '900, con l'eccezione di isolati manufatti antichi e dei nuclei storici di Falconara Alta e di Castelferretti.

I primi documenti storici contenenti accenni all'insediamento di Falconara Alta datano 1051 e si moltiplicano nei secoli successivi.

Il castello di Barcaglione, attualmente ridotto a pochi ruderi dopo la sua distruzione nel 1373, è citato appartenere ad Ancona nel 1356.

Il castello attualmente conosciuto come Rocca Priora, risulta essere stato fondato nel 1194; ha successivamente subito varie vicende e trasformazioni architettoniche, fino a giungere all'aspetto attuale.

Il castello ed il relativo abitato di Castelferretti, strettamente legati alla famiglia Ferretti, datano dalla fine del '300.

Nelle epoche finora considerate, l'abitato e l'importanza della frazione Marina erano di gran lunga inferiori a quelli delle altre frazioni; la situazione comincia a capovolgersi all'inizio del '900, fino ad arrivare all'impetuosa crescita demografica ed economica dell'ultimo dopoguerra.

Chi desideri approfondire la storia della città, può scegliere qui gli argomenti di suo interesse, tratti dal volume "FALCONARA Storie e immagini", edito nel 1989 dal Comune di Falconara Marittima: