Piazza Sant'Antonio, 4 - tel. 0719161480
La "Biblioteca Francescana e Picena", ricca di circa 20000 tra volumi ed opuscoli, ha la peculiarità di custodire opere edite da francescani in tutto il mondo, a partire dal secolo XIV.
Ospita anche altre collezioni, quali un'archivio fotografico, raccolte di documenti di storia medioevale, altre di storia locale marchigiana, un Centro di documentazione cartografica Marchigiana, una raccolta di medaglie.